拆/组盘、换盘机技术要求

拆盘机

1.包含拆化成拘束盘、分容补电拘束盘、以及注塑盘等三种拆盘机。2．包含托盘和电芯扫描枪、拆盘主体架、拆盘机械夹爪、托盘定位、安全网及其配套门锁等

组盘机

1.包含组注塑盘、以及组分容拘束两种。2.包含电芯扫码枪、托盘扫描枪、组盘主体框架、组盘机械夹爪、托盘定位、安全网及其配套门锁等

换盘机

1.包含注塑盘换化成拘束盘、注塑盘换分容补电拘束盘、分容补电拘束盘换注塑盘三种换盘机。2．包含托盘和电芯扫描枪、假电池位、换盘主体框架、换盘机械夹爪、托盘定位、安全网及其配套门锁等

NG挑选机

包含托盘和电芯扫描枪、挑选主体框架、挑选机械夹爪、托盘定位、安全网及其配套门锁等

组盘机

功能描述

1.        自动完成单体电池、托盘扫码组盘，托盘料满后，系统能萝目动元以中他旧息与托盘信息的绑定和保存，系统信息自动绑定至下一工序，同时保证电池条码及位置信息与托盘中实物一一对应。2.空托盘流入口具备托盘扫码功能，托盘具备阻挡和定位销定位以及定位叹沉八沉出异常检测功能等功能。3.机械手夹爪夹取若干个电池后按顺序依次放置于托盘，机械夹爪每个通道独立控制可实现单爪或少抓电池。4.机架:机械手或托盘移动过程中，机架或托盘定位机构需做横拉或斜拉强化固定，禁止出现晃动情况。5.一次注液后需具备电池夹取旋转功能，至少配置四轴及以上配置。6.有断电记忆功能、故障告警、紧急停止开关，当遇到紧急停机情况时，30min以内，重新开机后，按下启动按钮，设备继续断电前的动作往下循环。7.组盘机械手应在输送线下层组盘。8.机械手组盘时不能出现重码、电池出现重码剔除（除产品本身原因外），扫码枪固定位禁止出现抖动或易松动等情况。9.具备NG挑选功能、缓存位、可根据系统设定进行异常电池拦截抓取至NG位，具备人工投料功能。10.空托盘自动来料，具备人工投料功能。

指标精度

1.        托盘定位精度±0.5mm。

2.        机械手夹爪定位精度±0.5mm。

3.        单个机械手夹爪抓取物品重量≥10kg。

安全

1.机械手夹爪具备在位有料检测、过压保护、占位检测功能，功能保护的前提是不允许出现电池损伤。

2.机械手夹爪具备断电、断气保持功能。

3.机械手夹爪需包胶处理，防止与电芯接触造成电芯短路。4.配备安全护栏，安全护栏配备安全门，安全门配备门禁锁与设备联动。        

>维护

1.伺服电机、滑块等加油口需朝上收，预留≥100mm加油空间，需便于添加润滑油。

换型

1.        调整夹爪和伺服参数满足换型;必须更换时最多仅更换夹爪夹块，禁止更换夹爪主体机构实现换型。

异物控制

1.        夹爪与电芯接触部位采用非金属耐磨材质。

2.        机械产生的相互运动的部分不允许出现金属间滑动摩擦。

拆盘机

功能描述

1.        与前工序托盘物流线对接，实现带料托盘的流入、电池抓取和空托盘的流出，拆盘后电池信息与托盘解绑。

2.        托盘入料口具备托盘扫码功能，托盘具备阻挡和定位销定位以及定位或流入流出异常检测功能等功能。

3.        电池夹爪按顺序依次抓取若干个电池放置于单体电芯拉带上，机械夹爪每个通道独立控制可实现单爪或少抓电池。

4.        机架:机械手或托盘移动过程中，机架或托盘定位机构需做横拉或斜拉强化固定，禁止出现晃动情况。

5.        分容后拆盘需考虑电池夹取旋转设计功能，至少配置四轴及以上配置。

6.        有断电记忆功能、故障告警、紧急停止开关，当遇到紧急停机情况时，30min以内，重新开机后，按下启动按钮，设备继续断电前的动作往下循环。

7.        拆盘机械手应在输送线下层组盘。

8.        拆盘机具备NG挑选功能、缓存位、可根据系统设定进行异常电池拦截抓取至NG位，具备人工投料、取料口。

9.        扫码枪固定位禁止出现抖动或易松动等情况。

指标精度

1.        托盘定位精度士0.5mm。

2.        机械手夹爪定位精度士0.5mm。

3.        单个机械手夹爪抓取物品重量≥10kg。     

安全

1.        机械手夹爪具备在位有料检测、过压保护、占位检测功能，功能保护的前提是不允许出现电池损伤。

2.        机械手夹爪具备断电、断气保持功能。

3.        设置急停按钮保护。

维护

1.        伺服电机、滑块等加油口需朝上设计，预留≥100mm加油空间，需便于添加润滑油

换型

1.        调整夹爪和伺服参数满足换型;必须更换时最多仅更换夹爪夹块，禁止更换夹爪主体机构实现换型。

异物控制

1.夹爪与电芯接触部位采用非金属耐磨材质。

换盘机

功能描述

1.        能自动进行拘束托盘和注塑托盘的转换工站、不允许出现电池错抓、漏抓等异常现象，具备电池扫码和托盘扫码功能，实现电池信息与换盘前托盘解绑和换盘后托盘绑定。

2.        托盘入料口具备托盘扫码功能，托盘具备阻挡和定位销定位以及定位或流入流出异常检测功能等功能。

3.        电池夹爪按顺序依次抓取2或4个电池进行换盘，机械夹爪每个通道独立控制可实现单爪或少抓电池。化成换盘需考虑电池夹取旋转设计功能，至少配置四轴及以上配置

4.        机架:机械手或托盘移动过程中，机架或托盘定位机构需做横拉或斜拉强化固定，禁止出现晃动情况。

5.        具备整盘假电池缓存位，在清料状态下注塑盘换拘宋盘时具备目刭补假电池到痿束托盘功能，具备化成后假电池随拘束托盘回流至换盘位然后设备目刭扒取1假电池至假电池缓存位.。

6.        具备NG挑选功能、缓存位、可根据系统设定进行异常电池拦截扒取至NG1Mf.，具合人工投料、取料口。

7.        扫码枪固定位禁止出现抖动或易松动等情况。

指标精度

1.        托盘定位精度士0.5mm。

2.        机械手夹爪定位精度士0.5mm。

3.        单个机械手夹爪抓取物品重量≥10kg。     

安全

1.        机械手夹爪具备在位有料检测、过压保护、占位检测功能，功能保护的前提是不允许出现电池损伤。

2.        机械手夹爪具备断电、断气保持功能。3.设置急停按钮保护。

维护

1.        伺服电机、滑块等加油口需朝上设计，预留≥100mm加油空间，需便于添加润滑油

换型

1.        调整夹爪和伺服参数满足换型;必须更换时最多仅更换夹爪夹块，禁止更换夹爪主体机构实现换型。

异物控制

1.        夹爪与电芯接触部位采用非金属耐磨材质。

NG挑选机

功能描述

1.        与前工序托盘物流线对接，实现带料托盘的流入、电池挑选和托盘的流出，挑选后电池信息与原托盘解绑。

2.        托盘入料口具备托盘扫码功能，托盘具备阻挡和定位销定位以及定位或流入流出异常检测功能等功能。

3.        电池夹爪按顺序依次抓取1个NG电池放置于单体电池NG拉带或者托盘内。

4.        机架:机械手或托盘移动过程中，机架或托盘定位机构需做横拉或斜拉强化固定，禁止出现晃动情况。

5.        有断电记忆功能、故障告警、紧急停止开关，当遇到紧急停机情况时，30min以内，重新开机后，按下启动按钮，设备继续断电前的动作往下循环。

指标精度

1.        托盘定位精度士0.5mm。

2.        机械手夹爪定位精度士0.5mm。3.单个机械手夹爪抓取物品重量≥10kg。     

安全

1.        机械手夹爪具备在位有料检测、过压保护、占位检测功能，功能保护的前提是不允许出现电池损伤。

2.        机械手夹爪具备断电、断气保持功能。

3.        设置急停按钮保护。

维护

伺服电机、滑块等加油口需朝上设计，预留≥100mm加油空间，需便于添加润滑油

换型

调整夹爪和伺服参数满足换型;必须更换时最多仅更换夹爪夹块，禁止更换夹爪主体机构实现换型。

异物控制

1.夹爪与电芯接触部位采用非金属耐磨材质。

阻挡定位固定机构精度≤0.1mm机械夹爪安装精度≤0.2mm

组盘机

阻挡定位固定机构精度≤0.1mm机械夹爪安装精度≤0.2mm

拆盘机

阻挡定位固定机构精度≤0.1mm机械夹爪安装精度≤0.2mm

换盘机

阻挡定位固定机构精度≤0.1mm机械夹爪安装精度≤0.2mm

NG挑选机

阻挡定位固定机构精度≤0.1mm机械夹爪安装精度≤0.2mm