NG筛选设备

NG筛选设备是利用主机传送的电芯充放电测试、OCV测试、电芯容量等数据，筛选电芯不良的设备。设备PC机提供良好的人机交互界面；能根据数据库等级要求指示相应电芯位置，供选取。

NG挑选时不会造成物流线拥堵，避免影响主线无异常电芯托盘的流转。

NG筛选机械手要求：

机械手重复定位精度±0. 1mm, 重复循环定位±0. 15mm, 夹具制造精度±0. 05mm, 平行度±0. 1mm。

若采用气缸夹爪， 则夹爪具备断电断气能够保持≥2h 不松动， 电芯不掉落；

采用抱闸式夹爪＋柔性材料＋柔性机械手；

机械手夹爪轻量化设计，若机械手抓取气袋位置需增加扶本体机构；

断电机械手具有机械自锁功能，机械自夹紧功能；

具备机械手异常维护待机工位

具有电芯抓取歪斜、漏夹等检测；

具备有料检测功能以及一个夹爪同时抓取多个电芯检测功能；

机械手夹具安装采用防松螺母，并且打螺纹胶，夹具夹取面螺丝安装不会凸出损坏电芯；