原材料库托盘拆／码盘机

托盘拆盘机是托盘出入库系统的专用设备，拆盘机用于将已经码好的空托盘垛逐一发放到输送系统中用于码货。托盘拆盘机可同时用于拆托盘组，也可以用于码垛空托盘。

工作原理：首个托盘进入拆盘机到位后，升降台将托盘升至最高位，两侧拨叉伸出，升降台下降，将托盘放至拨叉上。待下一托盘进入拆盘机并定位后，升降台将托盘连同拨叉上托盘升起一定距离（升降台上升至中间位），两侧拨叉收回，升降台再上升至最高位，两侧拨叉伸出，升降台下降至最低位，将托盘放至拨叉上，完成第二个托盘的码盘。按此形式将托盘码至要求数量后，升降台下降至最低位，将托盘组放到输送机上，由输送机将托盘组输送至要求地点，完成整个码盘的动作。拆盘机原理和码盘机动作顺序相反。

  结构组成

1、   框架

框架部分使用方管型材焊接，通过螺栓连接成整体框架。框架包含升降驱动底座，用于顶升驱动装置的安装，框架的立柱含有摆动叉升降运动的导向槽。并且含有摆动叉电机的安装底座。

2、   微升降机构

置于顶部的升降电机通过链条带动驱动轴，驱动轴经中件改向传动轮机构将动力传到另一驱动轴，驱动轴的两端各有一个链轮，升降链条分别绕过驱动轴边侧的链轮，链条的两端与升降架的调节杆连接，调节升降架的调节杆使两侧框架保持高度一致。摆动叉安装在升降架上，可随升降架一起运动。

拆盘机含有一套独立的顶升电机及传动轴机构置于底部，电机带动传动轴机构，传动轴机构通过齿轮齿条机构使顶升杆升降，使摆动叉在特定高度摆动和伸叉。