拘束托盘内电芯的加拘束与解拘束，加拘束机包含辊筒输送线、阻挡机构、顶升机构、加压拧螺杆机构等组成。解拘束机包含辊筒输送线、阻挡机构、顶升机构、加压拧螺杆机构、拨叉机构等组成。